O Calendário do IPVA 2012 para o Estado de São Paulo prevê desconto de 3% para quem pagar o imposto em cota única no mês de janeiro, ou pagar em cota única sem desconto no mês de fevereiro, exceto caminhões, que poderão pagar em conta única no mês de abril, ainda no caso destes últimos, o imposto pode ser pago em três parcelas com vencimento em março, junho e setembro. Para os demais veículos as parcelas deverão ser pagas em janeiro, fevereiro e março. O seguro obrigatório deve ser pago juntamente com a cota única, ou a primeira parcela. O calendário completo com as datas de vencimento de acordo com o final da placa segue abaixo.
Tabela de vencimento do IPVA 2012: Automóveis, Caminhonetes, Ônibus, Microônibus, Motos e similares
| Mês | Janeiro | Fevereiro | Março |
| Parcela |
1ª Parcela ou Cota Única Com Desconto |
2ª Parcela ou Cota Única Sem Desconto |
3ª Parcela |
| Placa | Vencimento | Vencimento | Vencimento |
| Final 1 | 11/01/12 | 13/02/12 | 13/03/12 |
| Final 2 | 12/01/12 | 14/02/12 | 14/03/12 |
| Final 3 | 13/01/12 | 15/02/12 | 15/03/12 |
| Final 4 | 16/01/12 | 16/02/12 | 16/03/12 |
| Final 5 | 17/01/12 | 17/02/12 | 19/03/12 |
| Final 6 | 18/01/12 | 23/02/12 | 20/03/12 |
| Final 7 | 19/01/12 | 24/02/12 | 21/03/12 |
| Final 8 | 20/01/12 | 27/02/12 | 22/03/12 |
| Final 9 | 23/01/12 | 28/02/12 | 23/03/12 |
| Final 0 | 24/01/12 | 29/02/12 | 26/03/12 |
Caminhões
| Mês | Janeiro | Março | Abril | Junho | Setembro |
| Parcela | Cota Única Com Desconto | 1ª Parcela | Cota Única Sem Desconto | 2ª Parcela | 3ª Parcela |
| Placa | Vencimento | Vencimento | Vencimento | Vencimento | Vencimento |
| Final 1 | 11/01/2012 | 13/03/2012 | até 16/04/2012 | até 18/06/2012 | até 18/09/2012 |
| Final 2 | 12/01/2012 | 14/03/2012 | |||
| Final 3 | 13/01/2012 | 15/03/2012 | |||
| Final 4 | 16/01/2012 | 16/03/2012 | |||
| Final 5 | 17/01/2012 | 19/03/2012 | |||
| Final 6 | 18/01/2012 | 20/03/2012 | |||
| Final 7 | 19/01/2012 | 21/03/2012 | |||
| Final 8 | 20/01/2012 | 22/03/2012 | |||
| Final 9 | 23/01/2012 | 23/03/2012 | |||
| Final 0 | 24/01/2012 | 26/03/2012 |